一、硬件连线总览
本部分先把整机硬件连接关系讲清楚。当前连线分成三类：
- 动力供电：6S 电池 / XT60、电调与外接 50V 2200uF 电容、电机。
- 控制信号：F60 MINI 4IN1 V2 电调 8pin 口—— PIX6C MINI 的 FMU PWM OUT，飞控——遥控接收器。
- 飞控与外设连接：5V 降压电路为飞控供电，19V 降压电路为雷达 / NUC 供电（同时含雷达——NUC的网口线材）。
机架与电机参考
本教程中的机架结构与电机选型参考 hku-mars/SUPER-Hardware，实际安装时以当前 Super 飞机实物为准。
安全边界
焊接和通电前，需核对实物丝印、接口方向、正负极。飞控使用具有减震作用的厚泡棉双面胶固定至机架；所有裸露电路板不要直接接触碳板；首次电机测试不要安装桨叶。