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无人机制作教程
定点环绕自主飞行测试流程
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无人机制作教程
教程总览
一、硬件连线
一、硬件连线
总览
动力与供电
电调到飞控信号
飞控到遥控接收器
通电前检查
二、飞控调试
二、飞控调试
总览
方案一:导入参数文件
方案二:新飞控手动调参
电机测试与反转
手飞测试流程
EKF Gate 与融合检查
定点环绕自主飞行测试流程
三、NUC 配置
三、NUC 配置
总览
Mid-360 雷达配置
Point-LIO-new 安装与调参
PX6C USB 连接 MAVROS
启动脚本与启动顺序
RealSense 可选配置
定点环绕自主飞行测试流程
先通过 EKF Gate
定点环绕自主飞行测试流程必须在 EKF Gate 与融合检查通过后再进行。
占位
内容待定。
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